室内定位导航模块

HXM3112是一款高性能的PDR（Pedestrian Dead-Reckoning）室内定位模块产品，板级集
成了多个6DOF MEMS IMU传感器和一颗具有FPU功能的Cotex-M4 处理器。每一颗模组出厂前
逐一进行严格的误差标定处理，并采用阵列传感器数据预处理技术和自动误差补偿算法，有
效降低了MEMS IMU的零偏误差、随机噪声和零偏稳定性误差；较大3000Hz以上的惯性解算
周期可保持在各种特殊运动状态（跑步，跳跃等）具有良好的定位精度和稳定性；内置ZUPT-
KALMAN滤波器可不间断的对惯性系统产生的累计误差进行校正和补偿。另外，为用户提供丰
富的控制接口和数据接口，可以对模块的功耗、运行模式进行控制和管理；主要应用于徒步
室内定位，室内机器人定位等。